现代机器人以比早期型号机器人更快、更紧凑且价格实惠而闻名。机器人现在广泛应用于各行各业，例如 机器人铝焊接 用于汽车、重型机械、铁路机车、门框等。这在很大程度上归功于技术进步和创新的机器人设计。然而，尽管这些因素确实存在，但机器人技术进步的一个方面却常常被忽视：机器人部件。
工业机器人 由一系列部件组成，这些部件协同工作以完成各种任务。随着技术的发展，它们也得到了改进并产生了性能更高的机器人。然而，谜团仍然存在，机器人由哪些部分组成以及它们实际上是如何工作的？这是机器人零件的快速简便指南。
什么是机器人零件？
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机器人零件 是金属和电子元件的混合物，融合在一起形成机器人的结构。每个部件要么发挥结构作用，如绝缘电气元件，要么发挥功能作用，如为机器人供电。虽然机器人制造商可能会根据其机器人设计使用不同的零件，但这些零件的总体概念和功能通常是相似的。
机器人的 5 个主要部件是什么？
由于自动化水平较高，机器人结构相当复杂。定义机器人中的每个螺母、螺栓和电路可能是不可能的。然而，有 5 个主要组件是工业机器人的基础，因此值得强调。
机械臂
末端执行器
电机
控制器
机器人传感器
机器手臂
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机械臂也称为机械手。它是工业机器人用于执行任务的一部分。它的结构类似于人的手臂，由肩、肘和腕组成。肩部是机械臂与工业机器人主机相连的部分。肘部是手臂的关节部分，在移动时会弯曲，而手腕是执行实际任务的手臂末端。
为了灵活性，机械臂配备了各种关节，使其在工作时可以向不同方向移动。 A 6轴机械臂，例如，具有比 4轴臂 灵活性较差。此外，机械臂的结构在其可到达的距离和可处理的有效负载方面也有所不同。
如今，机械臂已经发展成熟，很多 机械臂正在出售 在市场上。机械臂需要被视为提高产品生产力和质量的绝佳选择。
末端执行器
末端执行器 是一种附着在机械臂手腕上的工具装置。它赋予机械臂更多的灵活性，使其更适合特定任务。与必须为每个角色制作独特的机器人手臂相比，它们是一种更方便的解决方案。末端执行器的示例包括：
握爪
钻
焊枪
抽吸工具
电机
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工业机器人的各个部件无法自行移动，因此需要动力才能移动。因此，机械臂等部件都配备了电机以方便运动。电机可以最好地描述为一种电子设备，具有由电力、液压或气动能驱动的线性和旋转执行器。当执行器高速移动时，它们会推动并旋转机器人部件进行运动。
传感器
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机器人中的传感器 是检测或测量特定参数并触发相应反应的设备。出于安全和控制目的，它们被植入机器人结构中。安全传感器用于检测障碍物，以防止人与机器人和机器人与机器人发生碰撞。它们是机器人结构的最新补充，更具体地说，是协作机器人的补充。另一方面，控制传感器用于接收来自外部控制器的提示，然后机器人执行该提示。
那么，传感器如何工作？例如，安全传感器将检测障碍物，向控制器发送信号，控制器进而减慢或停止机器人以避免碰撞。本质上，传感器始终与控制器一起工作。机器人传感器检测的其他参数包括位置、速度、温度和扭矩。
控制器
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将控制器视为机器人的大脑。它是控制机器人所有其他部分如何工作的中央操作系统。它使用软件进行编程，使其能够接收、解释和执行命令。在更先进的机器人中，控制器还可以具有“记忆”，可以通过“记忆”执行重复任务，因为它“记住”这些任务是如何工作的。人工智能在 智能机器人 也通过软件内置到控制器中。
结语
机器人零件的质量和制造工艺决定了工业机器人的质量和性能。这也许就是一个好的设定 工业机器人制造商 除了其余的。当您选择投资哪些工业机器人品牌时，这可能是一个有用的标准。