一、为什么需要开启USB信任和ADB调试
问题1：原始的AOSP，如果通过USB连接设备以后，会弹窗提示用户选择连接模式：MTP，大容量磁盘，照片等模式；
问题2：USB连接设备以后，需要开启USB调试模式，才方便操作adb调试；
问题3：USB设备连接以后，电脑会弹窗是否信任设备，需要点击信任当前设备，否则设备连接不成功。
使用场景：我们是自己的系统，需要支持设备USB连接，以及adb远程调试(USB调试和TCP调回)，因此，系统需要默认支持USB连接，支持USB调试，默认信任连接的设备。
二、集成步骤
2.1 关闭USB调试弹窗
frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/usb/UsbDebuggingActivity.java
@Override
public void onCreate(Bundle icicle) {
...(省略)
/**
final AlertController.AlertParams ap = mAlertParams;
ap.mTitle = getString(R.string.usb_debugging_title);
ap.mMessage = getString(R.string.usb_debugging_message, fingerprints);
ap.mPositiveButtonText = getString(R.string.usb_debugging_allow);
ap.mNegativeButtonText = getString(android.R.string.cancel);
ap.mPositiveButtonListener = this;
ap.mNegativeButtonListener = this;
// add "always allow" checkbox
LayoutInflater inflater = LayoutInflater.from(ap.mContext);
View checkbox = inflater.inflate(com.android.internal.R.layout.always_use_checkbox, null);
mAlwaysAllow = (CheckBox)checkbox.findViewById(com.android.internal.R.id.alwaysUse);
mAlwaysAllow.setText(getString(R.string.usb_debugging_always));
ap.mView = checkbox;
window.setCloseOnTouchOutside(false);
setupAlert();
**/
notifyService(true,true);
finish();
}
默认只要USB连接设备，默认就开启USB调试。关键方法是notifyService
/**
* Notifie